如今了解的限位含油軸承，包括支承體，含油套軸在軸承本體的內壁安裝，并且安裝限制器機構軸承體內的活動，自鎖部件安裝在軸承體的一端，該機構移動的限制包括設置在軸承體中的活性槽，可動金屬桿與可動金屬桿內部安裝，并且可動的金屬桿，在通過彈簧柱傾斜的滑動件，連接到一鎖定頭的內端，軸承可通過移動限位元件調節，可滿足不同的使用條件。

　　當前了解到機器人關節的含油軸承，包括其中外圈在內圈的外側有套筒，內圈和外圈是可旋轉地連接，并且環的外壁的外表面設置在其上，并且硬彈簧沿著外環從外環徑向向外延伸，當前了解到密封機器人含油軸承，其采用連接桿和外環的外壁的表面上的萬向節，從而擴大了機器人的上肢的活動范圍，以有效改善機器人的適用性能。

　  現在其具有生產成本低，良好的耐磨性和潤滑性的優點，以構成含油軸承的實際應用，并且不容易造成粘結現象含油軸承，有內圈不是由與含油軸承接觸的金屬粉末制成，并且孔隙率低于含油軸承，高潤滑油的含油軸承可以為含油軸承內的內圈使用比含油軸承更多的潤滑油，低孔隙率當內圈的耐磨性得到改善時，潤滑性也得到改善。

     組合式含油軸承首先通過粉末冶金制造方法，并且組合箱含油軸承是常規圓形或圓錐形，因此組合為含油軸承，外殼的內圈設有或兩個儲油罐，用于儲存潤滑油，在安裝之前，儲油罐裝滿潤滑油，顯然會增加供油量，它完全解決了含油軸承和轉向殼體軸的問題，增加了儲油量并延長了其使用壽命。